Инновация

Бұл робот AI-ны өзін жүруге үйрету үшін қолданды

Бұл робот AI-ны өзін жүруге үйрету үшін қолданды


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Google зерттеушілерінің жаңа зерттеуі әлемде адамнан көмек сұрамай үйренетін роботтарға қатысты елеулі жетістіктерге жетті, деп хабарлайды Technology Review.

БАЙЛАНЫС: ХОНДАНЫҢ АСИМОСЫНЫҢ ЭРАНДЫҢ ЕҢ АЛДЫҢҚЫ РОБОТ РОБОТТАРЫ

Виртуалды ортадан өздігінен білім алатын робот

Бұл жаңа зерттеу бір жыл бұрын зерттеушілер тобы роботты шынайы әлемде қалай үйренуге болатындығын білген кезде жүргізілген зерттеулерге негізделген. Оқытылған мінез-құлықты нығайту мүмкіндігі модельдеуде кең таралған тәжірибе болып табылады - роботтың виртуалды клоны AI алгоритмі нақты әлемде жақсы жұмыс істеуге бейімделгенше, қоршаған ортаның виртуалды көшірмесінде шарасыз күйде өтеді. Содан кейін бағдарлама роботқа импортталады және қосылады.

Әрине, бұл әдіс роботқа зиян келтірмеуге көмектеседі, өйткені ол енді сәтсіздікке әкеліп соқтыратын қауіп-қатер үшін нақты әлемде қателіктер мен қателіктер жасауды қажет етпейді. Алайда робот модельдеуге оңай модельді қажет етеді - роботтың металл табанын жұмсарту үшін шашыраңқы қиыршық тас немесе матрастың серіппелері көп уақытты қажет етеді, сондықтан оған күш салу қажет емес.

Сондықтан зерттеушілер бастапқыда роботты нақты әлемде оқыту арқылы модельдеу проблемаларын болдырмауға тырысты. Ол үшін олар аз сынақтармен және аз қателіктермен оқуға қабілетті неғұрлым тиімді алгоритм құрды; роботты екі сағат ішінде жүруге жіберу. Физикалық орта әр түрлі болатындықтан, робот басқа салыстырмалы ұқсас ортаға, мысалы, баспалдақ, жұмсақ көлбеу және кедергілері бар тегіс аймақтарға тез бейімделе алады.

Алгоритм ретіндегі шындық принципі

Алайда, роботқа жүздеген рет секіру үшін адам күтушісі қажет болды, деп мәлімдеді Джи Тан, газеттің авторы және Google Brain робототехника локомотивтерінің жетекшісі, Technology Review-ге. «Бастапқыда мен бұл туралы ойлаған емеспін.

Бұл жаңа проблемаға айналды. Оған қарауға алғашқы қадам роботқа қол жетімді зерттелетін рельефті байлап, оны бірнеше маневр арқылы бір уақытта жаттықтыру болды. Алға жүруді үйрену кезінде робот шектелген аймақтың шетіне жеткенде, ол тек бағытты өзгертті және кері жүруді үйренді.

Әрі қарай, зерттеушілер роботты сынақ кезінде оның қозғалысын шектеп, зақымдануды сақтықпен азайтып, құлап кетуден сақтады. Әрине, робот бәрібір құлады, сондықтан олар тұра алатындай етіп тағы бір алгоритм қосты.

Түзетулер мен түзетулер жинаған кезде, робот әртүрлі беттерде, соның ішінде тегіс жерді, есіктер мен саңылаулары бар есік матасын және есте сақтайтын көбік матрасты өздігінен жүре алатын болды. Бұл жұмыста болашақ қосымшалардың мүмкіндігі бар, мұнда роботтар қиын, кешірімсіз жерлерде жүруге мәжбүр болады.

«Менің ойымша, бұл жұмыс өте қызықты», - деді Челси Финн, Google-мен байланысқан Стэнфордтың доцент-профессоры, бірақ технологиялық шолуға. «Адамды процесстен алып тастау шынымен қиын. Роботтарға автономды түрде білім алуға мүмкіндік беру арқылы роботтар зертханадан гөрі, біз өмір сүретін нақты әлемнен білім алуға жақындайды».

Бірақ, ол ескертеді, бір нәрсе бар: қазіргі қондырғы роботты оның орналасуын қадағалау үшін жоғарыдан сканерлейтін қозғалыс түсіру жүйесін қолданады. Бұл нақты сценарийлерде олай емес.

Болашақта зерттеушілер өздерінің жаңа алгоритмін әртүрлі роботтарға, тіпті бірнеше орта роботтарға, бір уақытта, бір ортада оқуға бейімдеуді жоспарлап отыр. Тан пайдалы роботтарды ашудың қулығы локомотивтің бұзылуында деп ойлайды.

«Көптеген орындар адамдар үшін салынған, және бәріміздің аяқтарымыз бар», - деді ол Technology Review-ге. «Егер робот аяқты қолдана алмаса, олар адам әлемінде шарлай алмайды».

Әскери қосымшалардан бастап адамдарға қызметтік ит сияқты көмектесуге дейін роботтардың болашағы робототехниканы жақын болашақтың инженерлерлік мансабының біріне айналдырады.


Бейнені қараңыз: Няшный Мини Танцующий Робот WLtoys Cubee F9. Распаковка и обзор. Посылка из Китая. alex boyko (Қаңтар 2023).