Робототехника

Роботиктер жеміс-жидек алу үшін үшінші қолды жұмсақ етіп жасайды, бірақ қабырға арқылы тесуге қабілетті

Роботиктер жеміс-жидек алу үшін үшінші қолды жұмсақ етіп жасайды, бірақ қабырға арқылы тесуге қабілетті


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Шербрук Университеті

Канададағы Шербрук Университетінің роботистері жұмсақ тапсырмаларды орындауға көмектесетін және қабырғаларды бұзып тастауға күш беретін белге орнатылған қашықтықтан басқарылатын гидравликалық қолды ойлап тапты. IEEE спектрі. Бұл нағыз супергеройдың үшінші қолы және біз оған өте қуаныштымыз!

БАЙЛАНЫСТЫ: ЕКІ РОБОТИКАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР ҚЫЗМЕТ ЕТЕТІН Таңғы ас? ИӘ, ӨТІНІШ!

Романның жаңа буынының мақсаты - «көптеген қолөнерді өндірістік және тұрмыстық қолдануда адам қолының өнімділігін имитациялау». Ол супер сандық роботтық қол ретінде белгілі және оның үш дәрежелі еркіндігі бар.

Ол гидравликалық және магнитореологиялық іліністер мен гидростатикалық берілістер арқылы іске қосылады. Бұл пайдаланушыға қанша масса кию керектігін азайту кезінде үлкен қуат беру үшін арнайы жасалған.

Бұл қолданушыға байланыстыру арқылы жасалады. Оның салмағы нағыз адамның қолымен бірдей (шамамен 4 килограмм) бірақ ол көтере алады 5 килограмм.

Әзірге бұл автономды емес. Қолды екінші адам миниатюралық қолданбалы қосымша арқылы басқарады.

Дәл қазір ол серіктес ретінде жұмыс істейді: не пайдаланушымен параллель сол тапсырманы орындау, не неғұрлым шығармашылықты қажет ететін жұмыстарды орындау үшін пайдаланушыны босату үшін басқа нәрсе жасау.

Жетекші авторы Кэтрин Верон IEEE Spectrum-қа қолды киюге болатын нәрсені дәл түсіндірді: «әзірге бұл қолды жамбасымда ұстау жаман емес, өйткені ол тек 4,2 кг (пайдалы жүктемесіз) және ол менің масса орталығыма жақын орналасқан (инерцияны азайту үшін). Мен оған тез үйреніп аламын және кейбір қимылдардың орнын толтыра аламын (х, у және z трансляциялық қозғалыстар), бірақ менде бұралу қозғалыстарын өтейтін басқа мәселелер бар (мысалы, қол теннис допына соғылған сияқты) ракетка), бұл күлкілі! Сондай-ақ, байламды денеге мықтап жалғау керек екенін байқадық, өйткені егер ат әбзелдері мен дененің арасында кері реакция болса, бұл ыңғайсыздық тудыруы мүмкін ».

Менің ойымша, біз шын мәнінде автономды супергеройдың қолына ие болудан әлі алыспыз, бірақ, ең болмағанда, біз дұрыс бағытта жүреміз.


Бейнені қараңыз: Fruits and berries. Жеміс-жидек. Фрукты и ягоды (Қараша 2022).