Автономды автомобильдер

Өзін-өзі басқаратын автомобильдерді жетілдіру үшін зерттеушілер шегірткелердің миын зерттейді

Өзін-өзі басқаратын автомобильдерді жетілдіру үшін зерттеушілер шегірткелердің миын зерттейді


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Ықтимал соқтығыстарды анықтау және уақтылы қашып кетуге жауап беру робототехникада және автономды автокөлік қауіпсіздігінде өте маңызды

Кеше, 2020 жылдың 24 тамызында Nature Electronics журналында жарияланған зерттеу бойынша, шегірткелердің жәндіктер арасындағы көру қабілетінің ерекше аспектісі бар.

Саптарши Дас, Пенн мемлекеттік университетінің (ПМУ) инженерлік ғылымдар және механика кафедрасының бірлескен авторы және ассистенті EurekAlert «Біз әрдайым ерекше қабілеті бар, адамдарға қарағанда жақсы нәрсе жасайтын жануарларды іздейміз. Жәндіктерді көру дегеніміз - бұл адамдар автоматты жүйелерді жобалау үшін үнемі қолданатын нәрсе ... сондықтан біз оның қалай жұмыс істейтінін қарастыра бастадық. Шегірткелер керемет. Бұл не жаратылыстар жасай алады өте кішіпейіл."

ҚАРАҢЫЗ: ЖАҢА DOPPLER RADAR ЖҮЙЕСІ БҰРЫҚТАР АЙНАЛАСЫНДА Қозғалыстағы көліктерді анықтай алады

Шегірткелер жақсы белгі болып саналмайды, сіз оған фермерлердің немесе Інжілдің пікірін ескере аласыз. Ең қызығы, бұл жәндіктердің саны 80 миллион жәндікке жеткен үйінділерде де бір-бірімен соқтығысудан қалай аулақ болады.

Шегірткелер несімен ерекшеленеді?

Шегірткелер бұл жетістікке арнайы нейрон деп аталады Лобула алып қозғалысының детекторы (LGMD). Магистрант Дарсит Джаячандран нейрон екі сигнал қабылдап, оларды үнемі салыстырып отыратынын түсіндіреді. Бірінші сигнал жақындықты анықтайды. Бір шегіртке екіншісіне жақындағанда, оның сыртқы түрі ұлғайып, жақындаған шегіртке LGMD қоздырады. Екінші сигнал жақындаған шегірткеге қатысты жақындаған шегірткенің айналу жылдамдығын бақылайды.

Міне, дәл осы жәндіктер көзге түседі. Оларда бар екі түрлі құрал ықтимал қақтығыстарды анықтау және реакция. Шегірткелер көздің қорқынышты пішінінің арқасында көру аймағын айтарлықтай кеңейтеді.

Сонымен, олар LGMD-ді қажетті кірістермен қамтамасыз ету рөлін бөліседі, біреуі көру бөлігін өңдейді, ал басқалары салыстырмалы айналу жылдамдығын есептейді. LGMD осы екі кірісті біріктірген кезде, тітіркендіргіштер жеткілікті күшейген кезде, ол қашу реакциясын тудырады.

Бірінші автор Дарсит Джаячандран: «Нейронның екі тармағы болғандықтан, шегіртке осы екі кірістің өзгеруін есептеп шығарады және бір нәрсе соқтығысатынын біледі. Сондықтан шегірткеден аулақ болу бағытын өзгертеді».

Автономды көлік құралдарына қолдану

Зерттеушілер өздігінен басқарылатын автокөліктерге ұқсас соқтығысуға қарсы шараны жүзеге асырған бұған дейінгі жұмыстар олар үшін жігерлендірген деп мәлімдейді. Бірақ бұл жүйелерде олардың үлкен емес кемшіліктері болды, мысалы, олардың практикалық емес мөлшері және жоғары энергия шығыны. Олар олардың дизайны ықшам және энергияны үнемдейтін және бұл қолданбада үлкен жетістік болуы мүмкін деп санайды.

LGMD функциясына еліктеу үшін команда 0,001-ден 0,005 мм-ге дейінгі фоторецептор жасап, оны флэш-жадының кішкентай ұяшығының үстіне қойды. Кіретін жарық жоғарылағанда ішкі ингибиторлық сигнал азаяды.

Команда жүйені имитациялық жағдайда сынап көрді. Ол жұмыс істеді, машина соқтығысулардың пайда болуынан бұрын оны анықтай алды, бірақ тереңдігі мен айналмалы қабылдауының шектеулі болуына байланысты машина соқтығыспас үшін қай жолмен қозғалатындығын шеше алмады.

Енді зерттеушілер жүйені әр түрлі жылдамдық, айналу және жарық интенсивтілік конфигурацияларына дейін кондиционерлеу арқылы әр түрлі объектілерге реакция жасау үшін ынталандырушы ортаны кеңейтуді жоспарлап отыр. Олар автономды автокөліктер мен роботтар үшін соқтығысты болдырмайтын және қолдануға болатын жүйені әзірлеуге үміттенеді.


Бейнені қараңыз: шаңғымен жүру жолдары (Қараша 2022).